2011年7月我国“蛟龙”号载人潜水器成功实现下潜5Km深度,设潜水器在下潜或上升过程中只受重力,海水浮力和海水阻力作用,其中,海水浮力F始终不变,所受海水阻力仅与潜水器速率有关,已知当潜水器的总质量为M时恰好匀速下降,若使潜水器以同样速率匀速上升,则需要从潜水器储水箱向外排出水的质量为（重力加速度为g）
问题描述：
2011年7月我国“蛟龙”号载人潜水器成功实现下潜5Km深度,设潜水器在下潜或上升过程中只受重力,海水浮力和海水阻力作用,其中,海水浮力F始终不变,所受海水阻力仅与潜水器速率有关,已知当潜水器的总质量为M时恰好匀速下降,若使潜水器以同样速率匀速上升,则需要从潜水器储水箱向外排出水的质量为（重力加速度为g）
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