长为L 重为P的均质杆OA以匀角速度w绕铅直oz轴转动,杆与oz轴的夹角c保持不变,球杆OA的动能

因杆是绕轴匀速转动，且杆是均质杆，可将整个杆质量集中在杆的中间（即重心处）来求动能。
杆的重心到轴的距离是　R＝（L / 2）*sinC （注意轴是竖直轴）
重心的运动速度是　V＝ω*R
所求的动能是　Ek＝m*V^2 / 2
＝（P / g）*V^2 / 2
＝（P / g）*（ω*R）^2 / 2
＝P*（ω*R）^2 / （2 g）
＝P* （ω*L*sinC / 2）^2 / （2 g）
＝ P* （ω*L*sinC）^2 / （8 g）
注：题目已知的条件P，是指杆的重力，它的质量是　m＝P / g

杆的重心在杆的中心.重心到轴的垂直距离为r=L/2*cosc
线速度V=rw=wLcosc/2
动能EK=mv^2/2=m(wLcosc)^2/4