地球自转与公转的示意图

 
绕地轴的旋转运动,叫做地球的自转.地轴的空间位置基本上是稳定的.它的北端始终指向北极星附近,地球自转的方向是自西向东；从北极上空看,呈逆时针方向旋转. 　　地球自转一周的时间,约为23小时56分,这个时间称为恒星日；然而在地球上,我们感受到的一天是24  恒星日和太阳日
小时,这是因为我们选取的参照物是太阳.由于地球自转的同时也在公转,这4分钟的差距正是地球自转和公转叠加的结果.天文学上把我们感受到的这1天的24小时称为太阳日.地球自转产生了昼夜更替.昼夜更替使地球表面的温度不至太高或太低,适合人类生存. 　　地球自转的平均角速度为每小时转动15度.在赤道上,自转的线速度是每秒465米.天空中各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映.人们最早就是利用地球自转来计量时间的.研究表明,每经过一百年,地球自转速度减慢近2毫秒,它主要是由潮汐摩擦引起的,潮汐摩擦还使月球以每年3  地球公转示意图
4厘米的速度远离地球.地球自转速度除长期减慢外,还存在着时快时慢的不规则变化,引起这种变化的真正原因目前尚不清楚. 　　地球绕太阳的运动,叫做公转.从北极上空看是逆时针绕日公转.地球公转的路线叫做公转轨道.它是近正圆的椭圆轨道.太阳位于椭圆的两焦点之一.每年1月3日,地球运行到离太阳最近的位置,这个位置称为近日点;7月4日,地球运行到距离太阳最远的位置,这个位置称为远日点.地球公转的方向也是自西向东,运动的轨道长度是9.4亿千米,公转一周所需的时间为一年,约365.25天.地球公转的平均角速度约为每日1度,平均线速度每秒钟约为30千米.在近日点时公转速度较快,在远日点时较慢.地球自转的平面叫赤道平面,地球公转轨道所在的平面叫黄道平面.两个面的交角称为黄赤交角,地轴垂直于赤道平面,与黄道平面交角为66°34',或者说赤道平面与黄道平面间的黄赤交角为23°26',由此可见地球是倾斜着身子围绕太阳公转的.