the book was written twenty years ago 这是被动语态吗?怎么看起来像过去完成时?怎么区分这两个语态啊?

这个是被动语态，
被动语态结构 S+(am,are, is, was,were)+done.
过去完成时
S+had done.

这句是一般过去时的被动语态，构成为“was/were +过去分词”，过去完成时构成为“had+过去分词”

嗯,是被动语态
记得我们老师说过去完成时,最易区分,因为他是“过去的过去”,想使用过去时,首先句中必须出现一个过去的时间点,没有就不能使用,是很死的,
形式也相对固定,是had done的形式

是被动语态。书被写，发生在过去。