摩擦力的实质是什么?为什么会存在摩擦力?

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• 质量为m的物体A在竖直向上的力F（F＜mg）作用下静止于斜面上．若减小力F,则:原谅无图,但是可以画出来.我很疑惑,为什么支持力会减小?因为支持力加上竖直上的力的分力等于重力分力,竖直上的力减小,那竖直上力的分力也减小,支持力是增大吧?摩擦力呢?也增大?
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• 为什么：一个系统内存在滑动摩擦,那么如果这个滑动摩擦力做功,一对滑动摩擦力所做的有用功之和是负的.
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