中国古代各个朝代都有什么发明创造?

问题描述:

中国古代各个朝代都有什么发明创造?

太多了,看要什么类型的,简单列举一些:
春秋战国时期有铸铁柔化技术
战国有司南
比如汉代有造纸术,地动仪,有淬火技术,低温炼钢技术,翻车,耧车
唐代有火药,筒车,雕版印刷术
宋代有活字印刷术