怎样判断摩擦力是否存在假设接触面粗糙,物体发生相对运动就一定有滑动摩擦力吗

在非理想状态下，只要接触面粗糙，有压力，存在相对滑动，就会有摩擦力

不一定，还必须存在压力；
像一个物体靠在竖直粗糙的墙壁上下落，此时物体对墙壁没有压力，所以不存在摩擦力；

三个条件：1、存在压力；
2、接触面粗糙；
3、发生相对运动或相对运动趋势；

判断是否有摩擦力,三个必要因素相：
1、有对运动和相对运动趋势,
2、接触面上有压力,
3、接触面粗糙.
所以,接触面粗糙,物体发生相对运动,不一定有滑动摩擦力.如果接触面之间有压力,那就一定有摩擦力了.