Joe and I decided to take the long trip we'd always wanted across the country.We were like young kids buying our camper

这个翻译主要要注意语序和时态忠实原文！
我和joe决定去全国各地进行长途旅行，我们已经像年轻人一样买好了（野营的）帐篷。

乔和我决定去参加这次长途旅行我们总是会想要在全国各地展开。我们喜欢年轻的孩子买我们的露营者

乔和我决定远足,我们一直想横跨这个国家.我们像小孩子那样去买我们的房车.

Joe跟我决定去参加这次我们总是想要在全国各地展开的长途旅行，我们像年轻的孩子一样买我们的露营者车。