卫星从离地较远的轨道进入离地较近的轨道时,卫星机械能为什么减少,其他力为什么做负功?还有,Ep=-GMm/r是怎么出来的?

你所说的是卫星在变轨的时候机械能的变化?
万有引力公式与向心力公式联立,可以得到这样一个公式.rv^2=GM
又有势能Eq=GMm/r.动能Ev=(mv^2)/2 结合上面的公式,就有.
r=GM/v^2
Eq=GMm/(GM/v^2)=Mmv^2 Ev=‘（mv^2)/2
当卫星由高轨变低轨时,这时离心力与卫星运动方向相反.做负功.发动火箭,减小卫星速度v,使离心力减小,卫星轨道变低.势能减小,动能减小,总机械能减小
Ep=GMm/r这个公式可以算出卫星目前所处轨道位置的势能,也就是由势能公式和万有引力公式推导而来的.Ep= mgh 又 mg=F（重力/引力）=GMm/r^2.h=r .就有了Ep=GMm/r