I saw a car___(hit)a tree with a crash when i passed by.

hitting
just because.

目睹发生全过程，那就用原型了。。。如果不是是看到行为正在做，那么就用动词的ing形式

hitting

to hit
see sb doing 指看到了某人做某事，强调瞬间动作。如： I see him running in the rain。 我看到他在大雨中飞奔。
see sb do sth 也指看到某人做某事，但强调看到了整个过程。
如： I see him make the phone call.我看到他打了电话（他打电话的整个动作我都看见了）
而： I see him making a phone call.我看到他正在打电话（强调看到他打电话的这个动作，并没有看见全过程。）