一个术语,有关工科或者机器人里面有stubs/stub这个词是什么东西?

一般翻成“存根”,有人解释如下,供参考：
存根类是一个类,它实现了一个接口,但是实现后的每个方法都是空的.
它的作用是：如果一个接口有很多方法,如果要实现这个接口,就要实现所有的方法.但是一个类从业务来说,可能只需要其中一两个方法.如果直接去实现这个接口,除了实现所需的方法,还要实现其他所有的无关方法.而如果通过继承存根类就实现接口,就免去了这种麻烦 .
你这句的意思应该是：为所有项目提供了存根,而你将填充在代码中.
说明：仅供参考谢谢你的回答！ 那请问你知道对于机器人（或者其他工程）里面这些stubs需要学习什么吗（哪门课或者书）？换句话说，学会什么才能用stubs设计机器人？对不起，我也不能解答您的问题。