若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5)

将闭环传函写成零极点的形式，根据相角条件便可以确定每一个极点的分离角。重极点也是一样的道理，只需计算其他极点到零点的角度和便可以了。

方法1：运用求出射角的方法，利用相角原则，假设其中一个出射角为a，则2a+0+0-0=180，得a=90，则出射角分别为正负90度。
方法2：分离角a=180/l，其中l为分离点处根轨迹的条数，所给例子中l=2，则a=90，另一个为-90

把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角