有关机械原理瞬心的问题想向大家请教下!以平面高副相连接的两构件间的瞬心,当高副两元素作纯滚动时就在接触点处,当高副两元素间有相对滑动时,则在过接触点两高副元素的公法线上!请问纯滚动和有相对滑动分别是什么意思啊,两啮合齿廓在接触点处的公法线nn与两齿轮线连心处O1O2的交点P为什么是两齿轮的相对瞬心呢?

是齿轮啮合理论哈.
纯滚动,就是两个物体,滚动过的距离相等（距离可以是滚动过的曲线长度）；滑动,是两个物体,滚动距离不相等；看看齿轮滑动率及计算,便知.
两个齿轮的节圆是做纯滚动的,交点P（就是节点）也是两个节圆的切点.瞬心是相对运动两个刚体瞬时相对速度为零的重合点,而P点即是.
题外话,该问题不应放在“化学”分类,最好能改为“工程技术科学”分类.