doctors often need (to) ask their patients health in the past.那个to要不要?怎么看?在这里怎么看need是不是情态动词?

需要带to，或者不带to，但要把ask改为asking.建议还是带to.
need有两中用法：
一 作为情态动词，没有人称和数的变化，一般用在疑问句和否定句中。
二 作为行为动词，有人称和数的变化， 后面可接名词、代词、动名词及带to 的动词不定式；可用于肯定句、疑问句和否定句中.

如果你是高中生...必须选择做这种无聊的东西的话..那么我同情你- -.如果高中以上就不用再纠结于这种东西了。。。
如果我说，我就加。。即使答案是不加，我也懒得问为什么...美国人听了也不会觉得我说的有问题...

need可以作情态动词也可以不做,
这里就是这种情况,两种都成立
但是口语上一般还是加to,当实义动词使用
否定时多用do not need 而少用need not