两个相互接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍_的力，这种力就叫做摩擦力．
问题描述：
两个相互接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍______的力，这种力就叫做摩擦力．
答
两个相互接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力．
故答案为：相对运动．