指出下列周朝的都城.西周-东周-北周-武周-后周-
问题描述：
指出下列周朝的都城.
西周-
东周-
北周-
武周-
后周-
答
西周- 镐京
东周- 洛邑（洛阳）
北周- 长安
武周- 长安
后周- 开封