夏朝、商朝、周朝的皇帝的称呼比如天子什么的

那时候还没有皇帝 皇帝是从始皇帝开始的
之前就是天子吧 什么什么王 什么什么帝

夏,的最高君主称"后"
商,的最高君主称"王"
周,的最高君主称"王"其它诸候称"公,候,伯,子,男"

历史上把君主称为“皇帝”，是从秦始皇开始的。在此之前，中国的最高统治者称“王”或单称“皇”和“帝”或者是谥号，如周文王、周武王、“三皇”、“五帝”等。春秋战国时期，周王室衰微，诸侯争霸，一些国力强大的诸侯国的国君也自称为王，如秦王、楚王、齐王、赵王、燕王等。公元前221年，秦王嬴政灭掉六国，平定天下。嬴政自认为这是亘古未有的功业，甚至连三皇五帝也比不上他，如果不改变“王”的称号，“无以称成功，传后世”，于是让李斯等人研究一下怎么才能改变自己的称号，以显示自己的“丰功伟绩”。李斯等人商议后报告秦王说，上古有天皇、地皇、泰皇，泰皇最贵，可改“王”为“泰皇”。秦王反复考虑，认为自己“德高三皇，功过五帝”，决定兼采“帝”号，称为“皇帝”，以彰显自己的尊贵。
谥号从朝代表上看，周代的时候就有了，当然周代还没有嬴政发明的皇帝一词，于是就有周文王、周武王。在这之前的夏朝，我们叫夏启，夏桀；商朝也很特殊，君主的称法与天干有关，商汤又称天乙，暴君纣王又叫帝辛。到了周朝，便有谥号的说法，

他们自称寡人
别人叫他们大王,或王上

夏、商都是称作帝,但是史书上都记的是君主的名字,习惯上把夏朝的君主名前加一个“夏”字；把商朝君主名字前加一个“商”字如夏自启灭有扈氏,天下咸朝,称作“夏启”,其父就是治水的大禹,也被称作“夏禹”.再比如商朝有商汤,商纣等,商朝因为有甲骨文佐证,已是比较可靠的信史,商朝各代君主名字基本上都在甲骨文里面找到了.周时君主称作王,从武王立国始,封其父为文王,其后有成王、康王、昭王、穆王.
到了秦始皇就自称皇帝（始皇帝）