机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?

问题描述:

机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?

机构中的虚约束常发生在下列情况:1) 在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.如果两构件在多...