谁能解释一下这个小车自动往返PLC梯形图和程序啊,

问题描述:

谁能解释一下这个小车自动往返PLC梯形图和程序啊,
写明每个步骤的意思
梯形图和程序

这是一个步进梯形图,1、X000闭合M0置位,2、M0上升沿脉冲使S0置位,3、S0使能,M8000触点使Y000输出,小车正转,当限位开关X003闭合时S10置位,S0复位,Y000停止输出.4、S10使能,M8000触点使Y001输出,小车反转,当限位开关X0...