直动从动件平面凸轮机构,要求推程：从动件竖直向下,回程：竖直向上,应采用力锁合还是形锁合

其实形锁合与力锁合都可以实现.
若采用力锁合,可用P型机构,即滚子在凸轮下边的.具体可见知网中的相关论文.
采用形锁合,当然就没有此限制,采用P型、F型都可以.谢谢你的回答，对我很有启发，能否讲解下你理解的P型机构和F型机构呢？P型机构：在往程（一般为推程）时，从动件的位置靠近凸轮中心位置；F型机构：在往程（一般为推程）时，从动件的位置远离凸轮中心位置。