关于一道物理题解法的疑问题目和解法如下：一圆环A套在一粗细均匀的圆木棒B上,圆环A的高度相对B的长度可以忽略不计.A和B的质量都是m,A和B之间的滑动摩擦力为f.开始时B竖直放置,下端离地面高度为h,A在B的顶端.现让它们由静止开始*下落,当木棒与地面相碰后,木棒以竖直向上的速度反向运动.设碰撞时间很短,碰撞无机械能损失,不考虑空气阻力,取当地的重力加速度.试求:(1)木棒第一次着地时速度的大小;2）设b与地面相撞后,a不脱离b,求b上升最大高度(3)若在棒第二次着地前,要使A不脱离棒,棒的最小长度是多少 (1)第一次落地时,B的重力势能全部转化为动能,1/2mV^2=mghV=√（2gh）2)  b反弹时,受到重力和摩擦力f的合力,加速度为g+f/m,则上升高度为H,mH（g+f/m）=mghH=gh/（g+f/m）（3）假设第二次着地时,A刚好脱离B,棒长为L,那么AB速度相同,设为V1.在第一次弹起至第二次着地时,A相对B的速度由2V变为0,那么摩擦力做功fL=1/2m（2V）^2=4mg

关于一道物理题解法的疑问
题目和解法如下：
一圆环A套在一粗细均匀的圆木棒B上,圆环A的高度相对B的长度可以忽略不计.A和B的质量都是m,A和B之间的滑动摩擦力为f.开始时B竖直放置,下端离地面高度为h,A在B的顶端.现让它们由静止开始*下落,当木棒与地面相碰后,木棒以竖直向上的速度反向运动.设碰撞时间很短,碰撞无机械能损失,不考虑空气阻力,取当地的重力加速度.试求:
(1)木棒第一次着地时速度的大小;
2）设b与地面相撞后,a不脱离b,求b上升最大高度
(3)若在棒第二次着地前,要使A不脱离棒,棒的最小长度是多少 
(1)第一次落地时,B的重力势能全部转化为动能,1/2mV^2=mgh
V=√（2gh）
2)  b反弹时,受到重力和摩擦力f的合力,加速度为g+f/m,则上升高度为H,mH（g+f/m）=mgh
H=gh/（g+f/m）
（3）假设第二次着地时,A刚好脱离B,棒长为L,那么AB速度相同,设为V1.在第一次弹起至第二次着地时,A相对B的速度由2V变为0,那么摩擦力做功fL=1/2m（2V）^2=4mgh
L=4mgh/f
请问第三问当中,为什么当A刚好脱离B时,A与B速度一样? 
请解释的通俗易懂些。
还有，在第二次下降过程中，A到底对B有没有摩擦力？如果有，这个摩擦力这对第一次上升过程中的摩擦力是变大了还是变小了？