有两个摄像头A和B,已知A和B的空间位置关系,以及一个平面与摄像头A的空间位置关系,求将平面经过怎样的空间位置转换才能在B摄像头里面所成的平面的像与A摄像头所成的平面的像相同.最好能详细说明计算过程,用到的公式等.

问题描述:

有两个摄像头A和B,已知A和B的空间位置关系,以及一个平面与摄像头A的空间位置关系,求将平面经过怎样的空间位置转换才能在B摄像头里面所成的平面的像与A摄像头所成的平面的像相同.最好能详细说明计算过程,用到的公式等.