In order to succeed,we must agree _____ a plan of actionA.withB.onC.atD.in

agree on sth.表示一致同意
详细见下
agree是一个使用范围很广的单词，意为“同意；赞同”。它有很多相关词组，现在把其主要用法归纳如下：
1. agree (to sth) 意为“同意；愿意；答应（某事物）”。如：Is he going to agree to our suggestion? 他会同意我们的建议吗？
2. agree with sb 意为“适合（某人的健康或胃口）”，尤用于否定句或疑问句中。如：The climate there doesn\'t agree with him. 那里的气候对他不合适。
3. agree (with sb) (about / on sth) 意为“同意；（与某人）意见一致”。如：We couldn\'t agree on a date/ when to meet. 关于日期（什么时候见面），我们没有能取得一致意见。
4. agree sth意为“在某事物上取得一致意见；商定”。如：Can we agree a price? 我们能不能商定一个价格？
5. agree (with sth) 意为“与（某事物）相一致；相符合；相吻合”。如：Your thoughts didn\'t agree with mine. 你的想法和我的想法不一致。
6. be agreed（on /about sth）意为“达成协议；意见一致”。如：We are all agreed on the best action. 我们都同意这一最佳措施。
7. agree后面还可以接宾语从句，即be agreed that ...如：It was agreed that another meeting was necessary. 大家都认为有必要再开一次会。

b. agree on sth.

B agree on sth

B表示一致同意