刚体运动一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动(w沿z轴正方向),设某时刻刚体上一点p的位置矢量为r=3i+4j+5k.则该时刻P点的速度V等于多少?老师给的方法是,V=w叉乘位置矢量.我想知道为什么是叉乘啊?v不就等于w乘以r吗?
问题描述：
刚体运动
一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动(w沿z轴正方向),设某时刻刚体上一点p的位置矢量为r=3i+4j+5k.则该时刻P点的速度V等于多少?
老师给的方法是,V=w叉乘位置矢量.我想知道为什么是叉乘啊?v不就等于w乘以r吗?
答
高中时老师没细讲,所以不知道角速度是矢量,更不知道方向是沿转轴的,现在知道了记住就行了,况且w和r点乘的话,v岂不是成了只有大小的标量了?