历史上有哪个典故是勇于面对、改正自己的错误的?（给两个,）

楚庄王初登基时,日夜在宫中饮酒取乐,不理朝政.后来臣下用“三年不鸣,一鸣惊人”的神鸟故事启发他,并以死劝谏,终于使他决心改正错误,认真处理朝政,立志图强.楚国终于强大起来,楚庄王也位列“春秋五霸‘之一.
在战国时期的赵国,有一个大臣叫蔺相如,因为有功而被奖赏.老将廉颇不服,就要跟他吵架.而蔺相如不跟他计较,尽量回避廉颇.他说：“秦军不敢侵略我们,就是因为我们我们赵国武有廉颇,文有蔺相如,如果我们一旦吵起来,国家不就危险了么?所以,我们应把国家的危难放在前面,把个人的私仇放在后面.”廉颇听见,十分后悔,于是,他披着荆棘向蔺相如请罪.这也就是负荆请罪的故事.