图示轮系中,已知齿轮的齿数Z1=30,Z2=25,Z2ˊ=20,Z3=75,n1=200r/min,n3=50r/min

问题描述:

图示轮系中,已知齿轮的齿数Z1=30,Z2=25,Z2ˊ=20,Z3=75,n1=200r/min,n3=50r/min
  (与轮1的转向相反),求行星架nH的大小和转向.

ih13=-{(z’2-z3)/(z1-z2)}
=-2
=(n1-nH)/(n3-nH)
nH =50r/min转向是什么啊?怎么题目没有给出哪一个齿轮的转向呢?