那些是你父母和爷爷、奶奶吗? 用英语怎么说求大神帮助

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那些是你父母和爷爷、奶奶吗? 用英语怎么说求大神帮助

那些是你父母和爷爷、奶奶吗?(Those are your parents and grandpa,grandma?)