如何判断竞走运动员的动作是否犯规

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如何判断竞走运动员的动作是否犯规
竞走运动中,运动员若出现奔跑动作就视为犯规.假如你是裁判员,你怎样判断运动员的动作是否犯规?结合生物学回答本问题、

双脚不能出现腾空,腿部要尽量绷直