这个英语句子用了什么语法啊

问题描述:

这个英语句子用了什么语法啊
When Mrs Richards walked towards him,he fled,slamming the door behind him.

理查兹夫人朝他走去,他关上了身后的门逃跑了.
When Mrs Richards walked towards him 是时间状语.
he fled 主句,他逃跑
slamming the door behind him.用动词ing形式表伴随状态,他关上了身后的门(伴随着逃跑这个动作一起发生的).