PID调节器中时间和作用的关系比例作用强弱和比例系数的大小关系积分作用强弱和积分时间TI的大小关系微分作用强弱和微分时间TD的大小关系

问题描述:

PID调节器中时间和作用的关系
比例作用强弱和比例系数的大小关系
积分作用强弱和积分时间TI的大小关系
微分作用强弱和微分时间TD的大小关系

比例系数越大,比例作用越强.积分时间越大,积分作用越弱.微分时间越大,微分作用越强.