理论力学均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅垂直面内*转动.已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2.摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止.求杆与水平线成角的瞬间时,杆的角速度和角加速度.
问题描述:
理论力学
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅垂直面内*转动.已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2.摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止.求杆与水平线成角的瞬间时,杆的角速度和角加速度.
答
分析与提示:
分析圆盘可知,圆盘作平动.分析系统,只有重力作功,由动能定理求解.