长l,质量为m的匀质杆ab,bd用铰链b连接,并用铰链a固定,位于图示平衡位置.今在d端作用一水平力f,求此瞬时两杆的角加速度

问题描述:

长l,质量为m的匀质杆ab,bd用铰链b连接,并用铰链a固定,位于图示平衡位置.今在d端作用一水平力f,求此瞬时两杆的角加速度

没图,猜测垂直时或水平面上,bd杆受合力为f,长度为l,可得角加速度,ab由于bd杆此时刻转动角速度为零,受力为零,角加速度为零

B铰点有两杆的相互作用力,设该力的水平方向分量为f,在AB段f朝右,BD段f朝左,则有:BD段质心转动角加速度ε1,由B和D点的力对质心的合力矩决定:FL/2+fL/2=mL²/12*ε1BD段质心水平方向平动加速度a,由B和D点的水平...