It has been quite a long time since companies established a business relationship自从公司建立关系以来有相当长得时间了.

问题描述:

It has been quite a long time since companies established a business relationship
自从公司建立关系以来有相当长得时间了.

意思不完整,你忽略掉了business,应该这样翻 自从公司相互(相互的作用是表达一种复数关系,如果没表达复数关系会出现歧义)建立起了贸易关系以来已经有很长时间了

公司间建立业务关系以来,已经有相当长时间了。

自从公司之间建立商业关系以来,已经有相当长的时间了.
这里companies是复数形式,所以最好是把这个意思翻出来,一家公司并不能建立关系.business relationship商业关系,生意关系