刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
问题描述：
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
答
刚体质心运动和质点运动一样：F=M*d(dR/dt)/dt
F是和外力
R是质心位矢
M是刚体总质量
定轴转动：M=dL/dt=J*d(dA/dt)/dt
M是和外力距
L是角动量
J是刚体绕轴的转动惯量
A是转过的角度