南方RTK测量如何求七参数?

通常最大距离小于10公里的测区,使用四参数就可以了,很多论文的实验结论都证明了对于小范围的测区,使用四参数坐标转换的结果优于七参数坐标转换的结果.1.参数求解的过程基本相同,就是在测区中心位置架设好基准站,然后...谢谢你的解答！不过，我主要还想明白，求七参数不是要知道大地坐标吗！那么，在动态站情况下，南方RTK怎么采集大地坐标！如果用四参，有没有必要使用高程拟合参数！通过七参数转换模型（也称为布尔莎-沃尔夫数学模型），需要求解两个不同空间直角坐标系之间的转换七个参数（3个轴的旋转角、3个坐标增量，1个尺度因子），需要至少知道3个及以上公共点的空间直角坐标（X,Y,Z）。 假设现在我们通过七参数模型来实现WGS84坐标系与西安80坐标系的转换，其求解七参数的过程如下：1. RTK直接测量获得的其实就是WGS84椭球下的大地坐标，在南方动态测量数据库里可以找到文件扩展名为*.RTK的文件，其记录的就是WGS84大地坐标。通过转换后可知道WGS84的空间直角坐标（X,Y,Z）2.我们在工程测量中使用的已知控制点成果为西安80椭球下高斯投影后的平面直角坐标，通过高斯投影反算公式可以得到其大地坐标，然后再通过转换后获得西安80的空间直角坐标（X,Y,Z）3.使用3个及以上公共点的WGS84空间直角坐标和西安80空间直角坐标，通过间接平差的方法就可以求解得到7参数。如果地面上两点的距离超过了15km，那么我们就必须考虑两种不同坐标系所采用的椭球参数，避免因椭球参数的差异，导致点位换算后的精度过低，所以就必须采用七参数来完成两种坐标系的转换。反之，如果地面两点的距离小于10KM，我们几乎可以忽略因采用不同椭球参数对转换精度的影响，所以，采用四参数来完成两种坐标系的转换。说得简单一点，七参数是一种空间直角坐标系的转换模型，而四参数是一种平面直角坐标系的转换模型。采用四参数，对于简单的地形测量其实没有必要进行高程拟合，即使你用了高程拟合参数也很难达到四等水准测量的精度，即使采用高程拟合参数后，RTK的高程测量的精度也没人能够打包票。RTK是通过测量直接获得的大地高减去高程异常值，来求解正常高的，而采用数学拟合法获得的高程异常值不一定精确，加之不同地方的高程异常值有差异。所以，小范围测区没有必要使用高程拟合参数，而大面积的测区使用一下尽量让求解值接近正常高吧。