digital zero-rate level、zero-rate level change vs temperatuer、mpds/digit、Non-linearity、

问题描述:

digital zero-rate level、zero-rate level change vs temperatuer、mpds/digit、Non-linearity、
还有self-test output change、rate noise density等都是指什么意思啊

self-test 自测,自检 output change 输出变化
rate 速度 noise 噪声 density 密度具体的意思呢?字面的意思我也知道