崔老师你好,我想问下比如汽车前面装上超声波探头来测前方障碍物的距离如果发射角度很大的话,岂不是会遇到路边的障碍物,那到时候测量的就不是前方的障碍物了,还是说发射波是沿直线往前传播的?

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崔老师你好,我想问下比如汽车前面装上超声波探头来测前方障碍物的距离
如果发射角度很大的话,岂不是会遇到路边的障碍物,那到时候测量的就不是前方的障碍物了,还是说发射波是沿直线往前传播的?