角速度与角位移的区别?书上说的是角位移是角位置的微分,角速度是角位置对时间的导数,但是这两者不是相等吗?有什么分别?角位移是怎么算的?确切来说有没有公式?

描述质点的曲线运动常用到的数值为角位置、角位移、角速度、角加速度：质点的角位置就是它的角坐标 、角位移 则是质点在运动时前后角位置的差值、角速度的大小 是角位置随时间的导数， 、角加速度的大小 是角速度随时间的导数

角位移是始末状态的位置差，角速度是角位移对时间的导数，不是位置对时间导数。

看来你的书对角位移界定为角度变化的微量了.如果是这样的话,它就不是两个有限角度的差.有限角度的差和无限小角度最明显的差别就是,前者不能被看为一个失量.（因为不满足失量加法的交换律）而后者可以.
呵呵这只是给你补补知识啦!至于你问的问题.哈哈,哪有那么麻烦,差别明显着呢!前者是de,后者de/dt.实在抱歉,我写的de是对角度求微分的意思,e代表角度.我用手机回答问题,有太多符号输不进去,你凑合一下吧!

角位移是转过的角度，类比于质点运动中的位移。
角速度是角位移对时间的导数，类比于质点运动中的速度。
当然有公式啦。