曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构能够实现的运动变换是什么?

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• 在曲柄摇杆机构中,如果将 作为机架 则与机架相连的两杆都可以作 运动 即得到双曲在曲柄摇杆机构中,如果将 作为机架 则与机架相连的两杆都可以作 运动 即得到双曲柄机构
• 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构能够实现的运动变换是什么?
• 机械设计基础（铰链四杆机构）,一铰链四杆机构中,已知BC=500mm,CD=350mm,AD=300mm,AD为机架.试问：1、若此机构为曲柄杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值.2、若此机构为双曲柄机构,求AB的最小值.3、若此机构为双摇杆机构,求AB的取值范围.
• 如何区分铰链四杆机构?如题,我想请教的就是,如何在没有做假设转动演示的情况下,比方四根杆子,其中一根是机架也就是固定的,那么如何通过另外3根和机架之间的长度关系来判断到底是哪种机构?（曲柄摇杆,双曲柄,双摇杆）
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