翻译：Don't flinch at everything or the men in the big yellow van will come and take you away.

任何情况下都不能退缩除非那个黄色的大货车里的男子来把你带走.

不要惧怕任何事情，否则你做任何事情都将会畏首畏尾，终将无所成就

畏首畏尾的话黄色货车上的人就会把你带走．

发生任何事情都不要害怕，退缩，否则，黄色大货车里面的男人们会过来把你带走的

这句话不能直接翻译,否则会很费解的.
句子中间的‘or’也不是楼上翻译的“除非”的意思,应该是“要不然”
直接翻译：对任何事情都不要轻易退缩,要不然在黄色货车里的男人就会来把你带走.
引申一下应该是：对任何事情都不要轻易放弃,不然你会一事无成

任何时候都不要退缩（不要对任何事物退缩），否则在黄色大货车的男人们会来把你带走的。