riemannian metric是什么意思
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riemannian metric是什么意思
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英文：riemannian metric
中文：黎曼度量
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riemannian metric
黎曼度量
In the end,the problem of robot trajectory planning is investigated by the linearizationmethod and Riemannian metric.
最后,应用近似化方法和黎曼度量方法,研究了机器人最优轨迹规划的问题.
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