平面机构*度,数目怎么算
问题描述：
平面机构*度,数目怎么算
答
设平面机构有K个构件.除去固定构件(机架）,则机构中的活动构件数为：n＝K－1.在未用运动副联接之前,这些活动构件的*度总数为3n.当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的*度就减少了,若机构中的低副数（主要有移动副,转动副）为PL个,高副（主要有凸轮机构,齿轮机构等）数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH.因此活动构件的*度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的*度（旧称机构活动度）,以F表示,即 F=3n-2PL-PH