解释万向节死锁,详细介绍四元数的含义,说明其应用

分类: 作业答案 • 2022-05-11 13:09:41

问题描述：

答

万向节锁是什么万象节锁是指物体的两个旋转轴指向同一个方向.实际上,当两个旋转轴平行时,我们就说万向节锁现象发生了,换句话说,绕一个轴旋转可能会覆盖住另一个轴的旋转,从而失去一维*度通常说来,万向节锁发生在...