如何测量形状不规则刚体的转动惯量

问题描述:

如何测量形状不规则刚体的转动惯量

第一、首先看这个不规则的刚体能否分割成若干规则的部分进行计算,若能,则分而算之再算术相加即可;
第二、如果不能分割得到规则体,那么就只能让该刚体在给定的转轴下,测量拖动电机的扭矩和转动的角加速度来计算了.