下面的CAN通信协议中各部分是什么意思?
问题描述：
下面的CAN通信协议中各部分是什么意思?
比如,完整的一帧是：
PRI SegFlag GROUP ID DMAC SMAC CID ACK
010 0 0000 本机地址 设备地址 0000 0
DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
答
这应该是自定义的一个通信协议吧,从字面理
PRI：保留位,占3位；
SegFlag：分段传输的标志,占1位；
GROUP ID：帧所在组的ID,占4位；
DMAC：上面写着本机地址,我认为可能是目的地址Destination
SMAC：上面写着设备地址,我认为可能是源地址Source
CID：命令代码（Command ID）或者用户代码（Customer ID）；
ACK：响应,占1位；
只是猜测,仅供参考.