根据意思写词语（全写对了,
问题描述：
根据意思写词语（全写对了,
随着自己的意思去做事情（）
形容举动慌乱或没有办法应付（）
爬山趟水,形容旅途艰苦（）
答
随心所欲
手足无措
跋山涉水