平面五杆机构共有多少个速度瞬心,其中几个是绝对瞬心
问题描述：
平面五杆机构共有多少个速度瞬心,其中几个是绝对瞬心
答
每两个杆都有一个瞬心,共5*4/2=10个
绝对瞬心速度为零,其它杆与机架的瞬心为绝对瞬心,共4个