modbus通信RTU和ASCII两种传输方式的区别?

二、两种传输方式
　控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信.用户选择想要的模式,包括串口通信参数（波特率、校验方式等）,在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数.
ASCII模式
:地址 功能代码 数据数量 数据1 ...数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行
RTU模式
地址 功能代码 数据数量 数据1 ...数据n CRC低字节 CRC高字节
　所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码.
　在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧.
1、ASCII模式
　当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送.这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误.
　代码系统
• 十六进制,ASCII字符0...9,A...F
• 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
• 1个起始位
• 7个数据位,最小的有效位先发送
• 1个奇偶校验位,无校验则无
• 1个停止位（有校验时）,2个Bit（无校验时）
　错误检测域
• LRC(纵向冗长检测)
2、RTU模式
　当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符.这种方式的主要优点是：在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据.
代码系统
• 8位二进制,十六进制数0...9,A...F
• 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
• 每个字节的位
• 1个起始位
• 8个数据位,最小的有效位先发送
• 1个奇偶校验位,无校验则无
• 1个停止位（有校验时）,2个Bit（无校验时）
错误检测域
• CRC(循环冗长检测)