向量叉乘如何求得两向量的夹角

问题描述:

向量叉乘如何求得两向量的夹角
好像用|a x b|=|a||b|sin得到的角度只有[-90,90]范围吧,有没[-180,180]范围的?

先用a-b求得第三边,然后用余弦定理可得夹角.