刚体一般是由n（n是一个很大得数目）个质点组成.为什么刚体的独立变量却不是3n而是6或者更少?
问题描述：
刚体一般是由n（n是一个很大得数目）个质点组成.为什么刚体的独立变量却不是3n而是6或者更少?
答
确定一质点在空间中得位置需要3个独立变量,只要确定了不共线三点的位置刚体的位置也就确定了,故须九个独立变量,但刚体不变形,此三点中人二点的连线长度不变,即有三个约束方程,所以确定刚体的一般运动不需3n个独立变...